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运动控制核心开发板

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CMC5601 6轴运动控制开发板

6轴 运动控制开发板

  • 产品概述
  • 性能指标

CMC5601运动控制板与步进电机、伺服电机、光电传感器的接线部分和基础软件部分,由浅入深介绍CMC5601运动控制板功能及其相关技术参数、各寄存器配置和命令系统分析,可以帮助初学者快速上手6轴运动控制原理。本开发板使用的是stm32f407zet6作为主MCU来控制3颗TC6012,所以对初学者的要求是具有STM32单片机基础,曾用C语言写过STM32单片机程序。


技术指标

CMC5601运动控制板

控制电机数

6

插补

直线插补,圆弧插补

脉冲频率范围

1PPS~4MPPSpulse per second Hz

脉冲输出特性

差分方式,支持脉冲+方向(PUL+DIR)或双脉冲(CW+CCW)

编码器输入

差分方式,A/B相脉冲或者上下脉冲,可124倍率

专用信号

硬件正负限位,STOP信号,伺服报警信号,伺服到位信号,紧急停止信号

通用数字输入信号

40路,全部光耦隔离。

通用数字输出信号

10路。其中,8路达林顿集电极输出,2MOS管放大输出。

SPI  FLASH

64K

NAND FLASH

512M

SRAM

16bit512K, 16*512K=1M字节

网络接口

以太网(10M/100M

U盘接口

2.0

串行口

2路,一路RS232,一路FT232




CMC5601运动控制器内外接口多,电源电压有 3 种。下图给出了 3 种电源的名称及电压间变换关系。




核心板主要器件及接口:


  1. 主芯片TC6012:3颗2轴插补运动控制芯片,主要用于控制各轴实现脉冲型的电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制
  2. MCU芯片:ARM公司的M4系列芯片stm32f407zet6作为主MCU,是通过FSMC的通讯协议与3颗TC6012进行通讯。
  3. SRAM:扩充用的高速缓存,加速MCU内部数据传送。
  4. NOR FLASH:用于存储客户自定义程序,例如:G代码、客户图形文件等。
  5. SPI FLASH:用于存储文件系统等。
  6. FT232:USB转口串口转换芯片。
  7. 串口:是电脑与核心板通过串口进行通讯。
  8. USB:可插入U盘(客户自定义文件)。
  9. 下载口:在使用软件KEIL里的控制程序通过下载口传输给核心板上的MCU。
  10. 下载模式选择:BOOT0和BOOT1
  11. 复位按键:当核心板重新下载程序后可使用复位按键。
  12. 网口:是电脑与核心板通过网口进行通讯,可级联多张控制卡。

详细规格资料请到本网站技术支持>下载中心直接下载或与我司客服QQ:582423364及我司淘宝官网cmosic.taobao.com客服索取。

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